Simulatie van gedistribueerde voetbalstrategieën voor het Belgische Robocup Team
Context
Robocup.be is een nieuw innovatief testbed onder leiding van DSP Valley dat opgezet is rond het thema van embedded systemen en robotica. Dit initiatief kadert in een internationaal project dat AI en robotica onderzoek wil promoten door internationale voetbaltornooien voor robots te organiseren. Er zijn verschillende competities afhankelijk van de grootte van de robots: kleine, middelgrote of grote (op mensenmaat) robots (www.robocup.org).
Ook aan de Hogescholen
- KaHo Sint-Lieven, Gent (o.l.v. Dr. Katja Verbeeck)
- Erasmus Hogeschool, Brussel
- De Nayer Instituut, Sint-Katelijne Waver
wordt rond het Robocup project gewerkt. De eerste uitdaging is om een team van 5 kleine robots klaar te stomen voor een internationale voetbalwedstrijd. Het aandeel van CoMo/VUB zou in de eerste plaats gaan naar het ontwikkelen van de spelstrategie.
Doel
In deze thesis is het de bedoeling om enerzijds de gebruikte spelstrategieën van succesvolle teams in de literatuur te bestuderen. In tweede instantie moeten deze m.b.v. multi-agenten simulatie onderzocht worden. Hierbij zal vooral aandacht moeten gaan naar hoeveel spelverdeling centraal kan gebeuren versus lokaal (op de cpu van de robot zelf). De resultaten die afgeleid kunnen worden uit het simulatie gedeelte moeten leiden tot een voostel dat geimplementeerd zal worden in het Belgische team. Voor verdere informatie zie: www.robocup.be.
DSP Valley
Filiep Vincent
DSP Valley
Gaston Geenslaan 9
3001 Leuven
www.dspvalley.com
Contact
Geinteresseerde studenten kunnen contact opnemen met David Catteeuw (dcatteeu@vub.ac.be) voor verdere informatie.
Promotor: Ann Nowé
